如何使用Yaw，Pitch and Roll和len在我的空间中获得3D点

Question

我需要计算我的世界空间中的3d点，当我有滚动俯仰，偏航，len。

需要像这样的函数返回3dpoint：

Get3DpointFrom_yaw_pitch_roll(yaw,pitch,roll,len)

谢谢！

我尝试这个代码，但问题是当偏航值为0时，y将设置为零！

 float x=0,y=0,z=0,r=30;float theta=0; float phi=0; 

 theta=-Camera_Yaw*3.1415/180; 

 phi=(3.1415/2)-(-Camera_Pitch*3.1415/180); 

 x = r*sin(theta)*cos(phi); 
 y = r*sin(theta)*sin(phi); 
 z = r*cos(theta);

Answer 1

如果你有球面坐标，转换只是由

给出

x = r*sin(theta)*cos(phi)
y = r*sin(theta)*sin(phi)
z = r*cos(theta)

我不参与航班业务，但如果我理解维基百科，那么theta = yaw和phi = pi/2-pitch。另一方面，不需要滚动角度，因为如果你寻找一个点，那么你可以根据需要沿着它的轴滚动它，它不会改变它的坐标（刚体的不同故事，当然）。