如何确定球体是否位于平面前方

Question

我想对我的引擎进行截头剔除：）

On this site似乎是一个很好的例子，但是有一件事我没有得到：

if ( D3DXPlaneDotCoord( &m_frustum[i], pPosition ) + radius < 0 )
        {
            // Outside the frustum, reject it!
            return FALSE;
        }

为什么有半径？ 或者也许点积和距离平面的距离是什么？

因为我的实际知识，我会这样计算： 计算平面的点积。并且随着向量归一化，点积等于向量之间的角度余弦。所以它可以返回介于-1和1之间的值。（这就是为什么我不明白为什么添加半径）。如果cos＆gt; 0表示角度介于0到90度之间。所以中心点在飞机前面。然后我会使用方程来计算平面点的距离。并检查该距离是否高于球体半径。但是这个家伙在这个等式中有这个。那是什么魔法？

好的，我看到我的错误点procuct在哪里不等于角度的cos，而是角度的cos和矢量P的长度（描述球体中心的位置）。那究竟是什么cos*|P| = ? http://tinypic.com/r/2vxrpkw/5（图片没有代表） 可能回答了自己的问题brb（维基百科）：）

是的。我的P不是坐标系中的P desribing点，但它是P - 已知的平面点。所以它是点与平面知识点之间的向量。一切似乎都是合法的。感谢您的帮助：P这里有很好的解释：www.songho.ca/math/plane/plane.html

Answer 1

这可以看作是pPosition沿平面法线的投影。

如果此投影的长度加上平面的D分量减去球体半径小于零，则表示球体落后。