Question

我试图让一个球体围绕另一个模拟地球轨道的旋转。我能让地球围绕太阳运行;但是，我不能让它绕自己旋转。这是我到目前为止的代码：

//sun
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(1.5f,1.0f,0.0f));
glTranslate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotate(15.0, 1.0, 0.0, 0.0);
drawEllipsoid(10.0, 1.0, 4, 4);
glPushMatrix();


//Earth
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(0.5f,10.5f,10.5f));
glRotate(orbit,Vrui::Vector(0,0,1));
glTranslate(105.0, 0.0, 0.0);
drawPlanetGrid(5, 1, 4, 4, 1);
glPopMatrix();
orbit += .1;

if (orbit > 360)    
{
    orbit = 0;
}

有人能帮助我朝着正确的方向前进吗？我还需要知道如何让地球以倾斜的角度围绕太阳运行。

Answer 1

基本上，您需要管理一些模型矩阵。太阳的模型矩阵（如果以（0,0,0）为中心只有一个旋转部分）。围绕太阳旋转的地球需要一个模型矩阵，该矩阵首先旋转然后平移以放置在太阳的轨道上。因此，在计算新帧时，您需要增加旋转参数，创建旋转，然后应用平移。如果要添加月球，则需要另一个累积的模型矩阵。也就是说，月球需要单独的旋转和平移（如太阳），但你必须考虑到地球的变形。确保您了解转换矩阵的作用。在那种情况下，变换矩阵只是坐标变换。所以，你有一个局部框架中的太阳，地球和月亮。模型矩阵实现了从局部坐标系到世界坐标系的转换。视图矩阵将世界坐标转换为眼睛坐标。然后只有投影留给你。

Answer 2

要解决这个问题，您需要了解协调系统的概念以及如何在OpenGL中使用它们。

坐标系统只是一组共享相同XYZ轴的点。在每个系统中，XYZ轴不一定指向相同的方向，因此在一个系统中，在正X中移动可以在其他系统中以负Y移动。要将点从一个系统转换为另一个系统，请使用转换矩阵。

场景由几个坐标系统组成： -

世界空间
相机空间（或视图空间）
对象空间
模型空间

因此，你的模型（地球，比如说）具有从模型空间到物体空间的转换 - 这是地球围绕垂直轴的旋转。然后它有一个从物体空间到世界空间的转换 - 这是关于太阳和倾斜的翻译。最终的转变是从世界空间到相机空间。

因此，您需要三个矩阵才能将地球模型放在屏幕上的正确位置。这可能看起来像很多处理，但关于这些矩阵的事情是它们可以相乘以形成单个对象 - >相机空间矩阵。

使用各种坐标系统和转换设置场景后，它应该可以正常工作。

您可能希望使用立方体而不是球体开始，因为它们更容易跟踪顶点在变换时发生的情况。

地球opengl c ++的旋转和平移

2 个答案: