Question

我有一个我首先要旋转的对象（关于它自己的中心），然后将它转换为某个点。我有一个glm :: quat保存旋转和一个glm :: vec3，它保存了需要转换的点。

glm::vec3 position;
glm::quat orientation;
glm::mat4 modelmatrix; <-- want to combine them both in here

modelmatrix = glm::translate(glm::toMat4(orientation),position);

然后在我的渲染功能中我做..

pvm = projectionMatrix*viewMatrix*modelmatrix;
glUniformMatrix4fv(pvmMatrixUniformLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pvm));

..并渲染......

不幸的是，当我应用旋转时，物体只围绕原点旋转（离原点越远，轨道越大）。

当我只申请该职位时，它的翻译很好。当我仅应用旋转时，它停留在原点并围绕它的中心旋转（如预期的那样）。那么为什么我同时应用它们会变得奇怪呢？我错过了一些基本的东西吗？

Answer 1

因为您以错误的顺序应用它们。通过glm::translate(glm::toMat4(orientation),position)，您正在做与此相同的事情：

glm::mat4 rot = glm::toMat4(orientation);
glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position);
glm::mat4 final = rot * trans;

请注意，翻译位于矩阵的右侧，而不是左侧。这意味着翻译首先发生，然后相对于翻译旋转。因此，翻译后在空间中发生旋转。

您希望旋转首先发生。因此，颠倒矩阵乘法的顺序。

glm结合旋转和平移

1 个答案: