在glrotate中使用轴和旋转角度

Question

我按照这里的问题Quaternion math for rotation?来获得一个旋转角度和我需要旋转的轴，我的问题是如何将角度和轴作为参数传递给glrotate（）？

Answer 1

如果轴由变量x，y，z定义，并且旋转角度在可变角度，则它就像glRotatef(angle, x, y, z)

一样简单

Answer 2

double版本

glRotated(angle,x,y,z)

float版本

glRotatef(angle, x, y, z)

角度必须以度为单位，因此如果它是弧度，则首先将其转换为度数。