我正在尝试使用Pyglet在Python中制作一个（类型）的Asteroids克隆。我想我会尝试一点点幻想并实现分离轴定理来做碰撞。我得到了它的工作，但问题是它的速度很慢。我测试了玩家射击的子弹与屏幕上的小行星之间的双重for-loop碰撞，我认为是二次时间，但是当大约有6颗小行星和6颗子弹时，帧速率从大约60到30 fps下降在屏幕上看起来非常慢，即使是非优化的检测碰撞方式。
所以我运行了一个分析器来确定代码中程序挂起的确切位置。它似乎挂在我将形状顶点转换为世界空间的方法中（我定义了原点周围的形状，并使用OpenGL代码转换为绘图的世界空间，我相信这是正确的方法）。我从OpenGL中获取变换矩阵，将其转换为NumPy数组，然后将每个顶点乘以该矩阵以获得变换后的顶点。值得注意的是，我每次碰撞检查都会这样做：我曾经使用XNA，当我实施SAT时（我也在那里制作了小行星克隆），顶点也在原点周围定义，然后你必须转换他们使用世界矩阵。
最好将顶点存储在（0,0）周围并转换每个调用，还是只存储转换后的顶点？我觉得算法不应该这么慢，所以我愿意打赌我搞砸了实现的东西。如果我更擅长剖析（我对它很不熟悉），我可能会得到一个更完整的图片，但我希望你们可能有一些想法。
这是一个带有Shape类的文件的直接链接，其中发生了所有碰撞逻辑：shape.py。探查器似乎标记为瓶颈的具体方法是__get_transformed_verts。显然你也可以从那里获得整个回购，但只要知道还有很多没有评论的好。
答案 0 :(得分：3)
正如Nico在评论中建议的那样，快速获得良好加速的方法是首先检查更简单的几何体。对于小行星克隆，我猜一个圆圈将是一个很好的拟合（或3D球体）。如果圆圈（至少足以覆盖您的实际形状）不重叠，则无需进行更昂贵的几何测试。
如果您有许多对象，您可能希望避免每帧进行n * n次测试。看看空间分区结构/算法。在2D中具有大量移动对象的最简单方案将是网格。然后，您只需要测试属于相同或相邻网格单元的对象进行冲突。
我注意到的另一件事：每次测试碰撞时都会生成变换后的顶点。对于未通过圆圈测试的每个对象，每个时间步（帧）只生成一次它会更快。