我有不规则的多边形A和B。它们相交，我想将多边形A从多边形B中移开以摆脱相交。我有MTV。 MTV是一个大小（多边形投影的最小重叠）+包含此最小重叠的轴。我需要知道MTV沿轴的方向才能正确移动A。我在以下链接中找到了问题的解决方案：link 1和link 2
链接1中的解决方案：
解决方案是，如果位移矢量指向需要推离对象的形状，则只需扭转它（乘以-1）即可。若要确定位移矢量是否指向形状，首先必须通过将对象a的中心彼此相减来获得对象a到对象b的大致方向。之后，检查位移向量与刚创建的direction（a，b）向量之间的点积。如果它大于0，则位移向量和方向（a，b）指向相同的方向，因此您需要翻转位移向量。
据我了解，链接2的解决方案与链接1相同，但换句话说。
但是我对链接1的解决方案有疑问-如何计算不规则凸多边形的中心？我认为您可以在一种情况下做到：将多边形表示为AABB。我想知道链接1和链接2的解决方案是否100％正确，这些解决方案的数学原理在哪里？