如何做对应的2D-3D点

Question

我正在使用一台相机在增强现实项目中使用 OpenCv API 。我有：

• 我的3D对象的 3D点（我从MeshLab得到4分）
• 我要遵循的 2D积分（我有4分）：这些积分不是3D积分的投影。
• 内在相机参数。

使用这些参数，我有外部参数（使用 cvFindExtrinsicParam 函数进行旋转和平移），我用它来渲染我的模型并设置 modelView基质即可。 我的问题是3D模型没有显示在特定位置：它已在我的图像上的不同位置显示。如何修复模型位置，然后修复modelView矩阵？ 在其他论坛中，他们告诉我，我应该做相应的2D-3D来获取外在参数，但我不知道如何将我的2D点与3D点对应？

Answer 1

通常，您可以设计要跟踪的点，以便立即清除2d-3d对应关系。最简单的方法是使用不同颜色的点。您还可以使用某种模式（谷歌增强现实卡），然后您必须分析这些模式以便了解它在图像中的旋转方式。当然，模式不能是旋转对称的。

如果你不能这样做，你可以尝试点的所有不同排列，将它们插入OpenCV以获得矩阵，然后将3D点投影到具有这些矩阵的2D点，然后看看哪个适合最好的。