OpenCV：如何从POSIT（solvePnP）旋转矩阵获得偏航，滚动，俯仰

Question

用于计算cvPOSIT生成的3 * 3旋转矩阵的偏航（z轴），横滚（x轴）和俯仰（y轴）的算法是什么。

Answer 1

使用cv::RQDecomp3x3()。 “它可选择返回三个旋转矩阵，每个轴一个，三个欧拉角度（作为返回值）”。
请注意，结果是度数。