两个四元数之间的标量角

Question

是否可以计算两个四元数之间的差异并将其表示为标量？

我想提供一个API，可用于设置以度（或弧度）为单位的最小阈值角度。并且当该3D对象在任何轴上旋转超过阈值时，使用该值进行通知。