Question

我正在使用opencv 2.4.4 flann。

我参考：http://docs.opencv.org/2.4.4/modules/flann/doc/flann_fast_approximate_nearest_neighbor_search.html

做KNN。

我有一个矩阵（8000 * 32）flann_m。有8000个数据，每个数据有32个功能。

我写了这样的代码：

    flann::Index flann_index(flann_m, flann::LinearIndexParams());
    flann_index.save("flann_index.fln");

    Mat resps(ROW,K,CV_32F);
    Mat nresps(ROW,K,CV_16S);
    Mat dist(ROW,K,CV_32F);

    flann_index.knnSearch(flann_m,nresps,dist,K,flann::SearchParams(64));

我可以在nresps和dist中得到KNN结果，nresps是N个邻居的索引，并且远离距离。

但我不知道如何在opencv flann中设置不同的距离算法（ChiSquare，Euclidean等）。

我检查了flann.cpp，似乎set_distance（）函数已经取消了。

Answer 1

我注意到很少有人熟悉openCV，而且文档很少。我最终通过使用opencvflann而不是flann来避免命名空间冲突。在检查opencv源代码后，我找到了＆＃34; dist.h＆＃34;是一个有用的文件，可以找到如何设置不同的KNN距离类型。

在我的代码中，我使用曼哈顿距离，在opencv源代码中引用dist.h。

//// do indexing
    Matrix<float> samplesMatrix((float*)flann_m.data, flann_m.rows, flann_m.cols);
    //Index<cvflann::ChiSquareDistance<float>> flann_index(samplesMatrix, cvflann::LinearIndexParams());
    Index<cvflann::L1<float>> flann_index(samplesMatrix, cvflann::LinearIndexParams());
    flann_index.buildIndex();

    cv::Mat1i ind(flann_m.rows, K);
    CV_Assert(ind.isContinuous());
    cvflann::Matrix<int> nresps((int*) ind.data, ind.rows, ind.cols);
    cvflann::Matrix<float> dist(new float[flann_m.rows*K], flann_m.rows, K);

    flann_index.knnSearch(samplesMatrix,nresps,dist,K,SearchParams(64));

如何使用opencv flann，尤其是设置距离算法？

1 个答案: