Question

由于Index_是flann库中不推荐使用的类，我正在尝试使用GenericIndex类，这是一个模板类。我不知道如何为该类创建一个对象。

flann.hpp中的类定义如下：

template <typename Distance>
class GenericIndex
{
public:
        typedef typename Distance::ElementType ElementType;
        typedef typename Distance::ResultType DistanceType;

        GenericIndex(const Mat& features, const ::cvflann::IndexParams& params, Distance distance = Distance());

        ~GenericIndex();

        void knnSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                       vector<DistanceType>& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);
        void knnSearch(const Mat& queries, Mat& indices, Mat& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);

        int radiusSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                         vector<DistanceType>& dists, DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);
        int radiusSearch(const Mat& query, Mat& indices, Mat& dists,
                         DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);

        void save(std::string filename) { nnIndex->save(filename); }

        int veclen() const { return nnIndex->veclen(); }

        int size() const { return nnIndex->size(); }

        ::cvflann::IndexParams getParameters() { return nnIndex->getParameters(); }

        FLANN_DEPRECATED const ::cvflann::IndexParams* getIndexParameters() { return nnIndex->getIndexParameters(); }

private:
        ::cvflann::Index<Distance>* nnIndex;
};

Answer 1

要使用GenericIndex，您必须在模板实例化时指定距离仿函数，而不是像Index_那样指定要素类型。 flann/dist.h中定义了许多距离仿函数：L1，L2，MinkowskyDistance等。这些仿真模板是按功能类型参数化的。

那么，Index_你在哪里宣布：

cv::flann::Index_<int> index;

使用GenericIndex（例如）：

cv::flann::GenericIndex<cvflann::L2<int> > index;

cvflann::L2是实现基于L2 norm的距离指标的仿函数。请注意，仿函数的命名空间是cvflann，而不是cv::flann和GenericIndex一样（为什么开发人员决定使用这两个相似但非完全命名空间的命名空间超出了我）。

Index_和GenericIndex具有非常相似的界面，因此您可能不会发生任何更改。

如何在opencv中使用GenericIndex类

1 个答案: