如何在opencv中创建与FlannBasedMatcher一起使用的自定义描述符？

Question

我一直在opencv中使用FlannBasedMatcher，并且想创建自定义描述符，例如，描述两个数组中保存的单独图像的平均颜色等，并使用FlannBasedMatcher匹配它们，有办法做到这一点？

是否可以同时匹配多个描述符（即平均颜色，亮度，对比度）并同时匹配它们？我已经看到了类似的问题here。感谢