cv :: flann :: knnSearch返回的距离单位是多少？

Question

我正在搜索k n SURF描述符的最近邻居。我通过在描述符矩阵上创建cv::flann::index对象来计算最近邻居。

cv::flann::Index index(desc,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));//cv::Mat desc: holds all the descriptors

index.knnSearch(centralDescriptor,indicesNN,distsNN,10);

在此之后，我必须比较每个最近邻居的返回距离和中心特征点的大小。现在的问题是中心特征点的大小存储在其对应的cv::KeyPoint中，cv::KeyPoint::size的单位是像素，其中距离都是浮点数并且小于零。

问题：如何将cv::flann::knnSearch返回的距离转换为像素或将cv::KeyPoint::size转换为距离单位？

我很抱歉问题写得不好，我的英语不是很好。

Answer 1

你做不到。

cv :: flann :: knnSearch返回SURF空间中的距离，换句话说，它是图像块之间的相似性（即，这个角看起来更像这个角，而不是这个blob）。关键点之间的距离只是像素距离（就像显示器上的使用标尺 - 以英寸为单位的距离）。