Question

我试图在OpenCV中实现Flann Index。让我逐步讲述我的实施：

1）我从图像中提取了SURF特征并将其连接起来。然后像这样保存描述符和flann索引：

FileStorage fs("descriptors.yml", FileStorage::WRITE);
write(fs, "descriptors", descriptors);
flann_index_saved.save("tmp_twitter.fln");

2）我从查询图像中提取了SURF特征。

3）我加载了这样的flann索引：

FileStorage fsRead(yamlFile, FileStorage::READ);
Mat indexMat(Size(64, sampleSize), CV_32FC1);
fsRead["descriptors"] >> indexMat;
Index flann_index_loaded;
flann_index_loaded.load(indexMat, indexFilePath);

4）为了匹配，我使用了knnSearch：

Mat queryDesc, indicesResult, distsResults;
fIndex.knnSearch(queryDesc, indicesResult, distsResults, 1);

但没有任何反应。只有＆＃34;没有可用的来源......＆＃34;异常发生。我想我无法在OpenCV中实现Flann。

我使用的是Ubuntu 12.04，OpenCV 2.4.10，Eclipse CDT +。

请帮帮我......

Answer 1

我解决了这个问题。让我回答我自己的问题：）

1）我从火车图像中提取了SURF特征并将其连接起来。然后像这样保存描述符和flann索引：

 Index flannIndex;
 Mat indexDescriptors;
 IndexParams indexParams;
 indexParams = *new KMeansIndexParams();
 flannIndex = *new Index(indexDescriptors, indexParams);
 FileStorage fs(descriptorName, FileStorage::WRITE);
 write(fs, "descriptors", indexDescriptors);
 flannIndex.save(indexName);

2）我从查询图像中提取了SURF特征。

3）我加载了这样的flann索引：

 Index flannIndexSaved;
 IndexParams indexParamsSaved;
 Mat indexMat;
 indexMat = Mat(Size(64, sampleSize), CV_32F);
 FileStorage fs(yamlFile, FileStorage::READ);
 fs["descriptors"] >> indexMat;
 indexParamsSaved = *new SavedIndexParams(indexFilePath);
 flannIndexSaved = *new Index(indexMat, indexParamsSaved);

4）为了匹配，我使用了knnSearch：

 Mat queryDesc, indicesResult, distsResults;
 flannIndexSaved.knnSearch(queryDesc, indicesResult, distsResults, 1);

这很好用:)）

没有可用于cv :: flann :: Index :: knnSearch（）的源代码

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