Question

问题

saturate_cast中emgucv的等效内容是什么？

背景

我有一个Image<Bgr, byte>，我希望对其中的每个像素执行简单的计算（顺便提一下：alpha * val + beta传递alpha和beta。要在C++中执行此操作，我可以执行此操作：

cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
for (int y = 0; y < image.rows; y++)
{ 
    for (int x = 0; x < image.cols; x++)
    { 
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            new_image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = cv::saturate_cast<uchar>(
                alpha * (image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta);
        }
    }
}

在Emgu CV中做同样事情的一种非常缓慢的方法是：

var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        MCvScalar orig = image[y, x].MCvScalar;            
        var v0 = alpha * orig.v0 + beta;
        var v1 = alpha * orig.v1 + beta;
        var v2 = alpha * orig.v2 + beta;
        var v3 = alpha * orig.v3 + beta;
        var newCol = new Bgr();
        newCol.MCvScalar = new MCvScalar(v0, v1, v2, v3);
        newImage[y, x] = newCol;
    }
}

但就像我说的那样，这只是非常缓慢（太慢），所以我read应该使用Data属性，这样我就可以这样做：

var data = image.Data;
var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            var b = data[y, x, c];
            double ret = alpha * b + beta;      

            // Eek, now I need to saturate_cast...                          
            newImage.Data[y, x, c] = (byte)ret;
        }
    }
}

但这不正确，因为我只是将double转换为byte而不执行saturate_cast。

我也可以使用我更喜欢的Convert泛型方法，但问题是一样的 - 我有一个byte，我将计算应用到它并且有一个{{3但我需要回到double。

Answer 1

我最后编写了自己的方法，因为我认为emgu cv中没有任何预先设定的内容。

基于saturate_cast的文档，我认为（因为它与我尝试过的图像产生相同的结果）相当于{{1}中的saturate_cast是}：

c#

所以在我的情况下，我可以做到这一点，我认为它非常优雅（并且比我原来的方法快很多）：

private static byte SaturateCast(double value)
{
    var rounded = Math.Round(value, 0);

    if (rounded < byte.MinValue)
    {
        return byte.MinValue;
    }

    if (rounded > byte.MaxValue)
    {
        return byte.MaxValue;
    }

    return (byte)rounded;
}

什么是Open CV saturate_cast函数的Emgu CV等价物？

问题

背景

1 个答案: