寻路算法

Question

我正在做一个项目，其目标是找到从A点到B点发送X蚂蚁的转弯成本较低的方式，限制条件是一次只有一只蚂蚁可以站在“中间平台” - 不知道如何用英语说 - 除了A点和B点。

我已经研究过像A *或Dijkstra这样的算法，但是他们只关注从A点到B点的最短路径，在某些情况下，这不是最好的，因为你宁愿采取2个较长的路径，并在一个回合中发送更多的蚂蚁。

这就是我需要你的地方。你们知道这样的算法吗？

希望我对我的问题很清楚，并期待得到答案。 感谢。

编辑：以下是A *不起作用的示例：

-L-M-N-O-P-S-T-U-V-W-X-Y-Z--|    Going from one letter
|                  |        |    to another costs 1 turn
H-----I-----J------K        |
|                  |        |
START--A-B-C-D-E-F-G-------END

如果我有17只蚂蚁，最好的选择是在方向上一次发送2只蚂蚁：

• START-H-I-J-K-W-X-Y-Z-END
• START-A-B-C-d-E-F-G-END

而不是全部在START-H-I-J-K-G-END中，因为A *会建议作为最佳选择。

Answer 1

您可以使用A *来解决您的问题，您只需动态调整地图以考虑蚂蚁的位置

Answer 2

你可以使用floodfill。洪水填充的作用是追踪每条可能的路径并确定最佳解决方案，但您可以定义最好的＆＃34;。例如，您可以创建一个跟踪递归时间的总时间变量。您可以创建一个递归方法，只在到达B时返回时间变量，然后选择最短的值。