寻找具有可破坏障碍的寻路

Question

我目前正在筹划一款游戏，但我很难找到寻路算法，我想知道一个慷慨的灵魂是否能够帮助我。

在这种情况下，我需要一种算法来计算绕过障碍物或摧毁它们是否更好。我给了＆＃34;难度＆＃34;到我游戏的每个牌。例如，基本瓦片为1，障碍物可以在5-100之间。

以下是一些例子。我必须从红场搬到蓝色广场。如果我在途中遇到障碍，我应该得到这样的东西：

说明：左或右路径只有3个难度，障碍物是5个。所以最好四处走走。

第二个例子：

说明：算法为3选择，打破障碍或左右走动，因为它的难度级别相同。

最后一个例子：

说明：该算法必须能够找到一个＆＃34;弱点＆＃34;并能够走到它并摧毁它。

我会继续努力。希望你能给我一些指导。

Answer 1

您可以使用Dijkstra的算法。要使用该算法，我们将定义以下图表。每个方块都是图中的一个节点。在两个相邻的正方形之间，我们将定义2个有向边。边缘的权重将是写在尖头节点上的数字（例如，对于边缘（a，b），权重将是写在方形b上的数字）。
然后，通过在上面定义的图上运行Dijkstra算法，我们将得到最短的路径。

Answer 2

你可以使用Dijkstra's algorithm的非常微小的变化（实际上没有任何变化，你只是解释不同的弧成本）来做到这一点。

基本上，您可以以破坏为代价到达障碍广场的“内部”，因此您有一个图表，其中所有节点 连接到其所有邻居（即障碍物不要“断开”干预节点。）

所以在这种情况下，从A到B，

1 1 A 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 5 5 5 2 1
1 1 B 1 1 1

费用将是

2 1 A 1 2 3
3 2 1 2 3 4
5 7 6 7 5 5
6 7 B 7 6 6

你会直接向下走。