Question

我一直在寻找关于这个新框架的日子，并试图利用它的一些功能，但是......有一些不适合我的东西，demobot源代码在某些方面没有帮助，我想念一些简单的教程，但这是我的主要疑虑：

let obstacles = scene["obstacle"]
polygonObstacles = SKNode.obstaclesFromNodePhysicsBodies(obstacles)
graph = GKObstacleGraph(obstacles: polygonObstacles, bufferRadius: 60.0)


func drawGraph() {
    for node in graph.nodes as! [GKGraphNode2D] {
        for destination in node.connectedNodes as! [GKGraphNode2D] {
            let points = [CGPoint(node.position), CGPoint(destination.position)]
            let shapeNode = SKShapeNode(points: UnsafeMutablePointer<CGPoint>(points), count: 2)
            shapeNode.strokeColor = SKColor(white: 1.0, alpha: 0.5)
            shapeNode.lineWidth = 5.0
            shapeNode.zPosition = 3
            scene.addChild(shapeNode)
        }
    }
}

所以，当我尝试绘制此图并查看连接时，我得到了这个：http://i.imgur.com/EZ3dx5v.jpg 我发现它真的很奇怪，在我放置障碍的任何地方，即使数量很少，屏幕的左角部分总是有更多的连接（半径不会影响它）

我没有在游戏中使用GKComponents，但我试图运行一些GKAgents2D来追捕玩家，如下所示：

func calculateBehaviorForAgents(){

  let mainCharacterPosition = float2(scene.mainCharacter.position)
  let mainCharacterGraphNode = GKGraphNode2D(point: mainCharacterPosition)
  graph.connectNodeUsingObstacles(mainCharacterGraphNode)
  for i in 0...monsters.count-1{
     let monster = monsters[i]
     let agent = agents[i]

     let behavior = GKBehavior()

     let monsterPosition = float2(monster.position)
     let monsterGraphNode = GKGraphNode2D(point: monsterPosition)
     graph.connectNodeUsingObstacles(monsterGraphNode)

     let pathNodes = graph.findPathFromNode(monsterGraphNode, toNode: mainCharacterGraphNode) as! [GKGraphNode2D]
     let path = GKPath(graphNodes: pathNodes, radius: 00.0)

     let followPathGoal = GKGoal(toFollowPath: path, maxPredictionTime: 1.0, forward: true)
     behavior.setWeight(1.0, forGoal: followPathGoal)

     let stayOnPathGoal = GKGoal(toStayOnPath: path, maxPredictionTime: 1.0)
     behavior.setWeight(1.0, forGoal: stayOnPathGoal)

     agent.behavior = behavior

     graph.removeNodes([monsterGraphNode])
  }
  graph.removeNodes([mainCharacterGraphNode])

}

现在当我调用updateWithDeltaTime方法时，他的委托方法： func agentWillUpdate（agent：GKAgent）{} func agentDidUpdate（agent：GKAgent）{} 给我代理人意想不到的价值，它的位置没有任何意义，巨大的数字导致战场之外

但是我看到他的速度矢量是有意义的，所以我将它与我的怪物相匹配并将代理更新为怪物的位置

func updateWithDeltaTime(currentTime : CFTimeInterval){

  for i in 0...monsters.count-1{

  let agent = agents[i]
  let monster = monsters[i]

  monster.physicsBody?.velocity = CGVectorMake(CGFloat(agent.velocity.x), CGFloat(agent.velocity.y))

  agent.updateWithDeltaTime(currentTime)
  agent.position = float2(monster.position)
  monster.gameSceneUpdate(currentTime)

}

现在我得到了一些结果，但它远离我想要的东西： 怪物没有跟随角色到屏幕的边缘或右上角，我从图表中删除了他们的点数，但是之后为他们创建了一条路径（图像没有这个点，但它们存在）。显然因为没有通往那里的路径，请记住图像吗？

问题是：如何让这个代理系统工作？

也许我对代理商，目标乃至图表的使用完全错误！我阅读了文档，但我仍然无法做到正确和更多... 起初，这个怪物并没有避开障碍物，即使GKGoals像是＆＃34; avoidObstacles＆＃34;，通过相同的PolygonObstacles，但是当我改变时

graph.connectNodeUsingObstacles(mainCharacterGraphNode) graph.connectNodeUsingObstacles(monsterGraphNode)

到

graph.connectNodeUsingObstacles(mainCharacterGraphNode, ignoringObstacles: polygonObstacles) graph.connectNodeUsingObstacles(monsterGraphNode, ignoringObstacles: polygonObstacles)
它工作了！ o.O

我真的需要一些帮助，谢谢大家：D！

GameplayKit Pathfinding与障碍和代理

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