Gameplaykit：代理人的目标和权重

Question

我试图建立我的敌人行为，以便他们追逐玩家，同时避开障碍物（墙壁等）并保持彼此充分分离（部分植绒）。我想要的是让敌人与玩家保持联系而不会相互重叠。如果我将我的搜寻目标设定为高于单独的目标，即确实会发生什么：敌人会追逐玩家，但也会完全重叠到你赢得的并且能够区分它们的点。如果我将单独的目标设定为高于追逐目标，他们将追逐玩家并一直保持分离但是一旦他们到达了他们，他们就会旋转他们的位置，而不是继续为他而去。

任何提示？这是我的代码（我现在没有使用对齐和连贯规则）：

let enemyGoals = GKBehavior(goals: [
  alignGoal,
  cohereGoal,
  separateGoal,
  chaseGoal,
  avoidGoal
]);

// enemyGoals.setWeight(90, for: chaseGoal);
// enemyGoals.setWeight(95, for: avoidGoal);
enemyGoals.setWeight(100, for: separateGoal);

enemyHead.agent.behavior = enemyGoals;
agentSystem.addComponent(enemyHead.agent);