考虑以下（有限）地图：
P░b▓░░░░G
░░░a░░░░░
░░░▓▓▓▓▓▓
░░░B░A░░░
░░░░░░░░░
其中P和G分别是玩家和目标。 a和b是可以通过按开关A和B打开（转为可步行节点）的大门。只能使用一个开关。 ░是可步行节点，▓是墙。
你会如何解决这个问题？显然简单的启发式（A *）不会，因为你必须决定使用哪个开关。我唯一的解决方案就是强行完成整个过程 - 递归尝试每一条路径和方法。沿着它的每个开关（只要之前没有使用过开关）。这是有效的，但正如我之前提到的，它的蛮力意味着时间的复杂性是巨大的。
问题是：其他算法可以做得更好吗？如果是这样，它看起来如何？
（我试图搜索相关问题，但没有发现任何内容。抱歉，如果这可能是重复的话。）
答案 0 :(得分：0)
如果在此过程中只能使用一个开关，则可以在O(W*H)中解决问题。
从P位置开始 BFS ，之后如果达到G则完成，否则每个门（k） - 切换（ K）你到了，从k位置继续 BFS （当然，你不能通过任何其他门）。
继续此过程，直至到达G或处理每个门。请注意，您必须仅处理第一个 DFS （从P开始）到达的门，而不是门的 DFS 和任何门{ {1}}可以在相应的 BFS 中移动，而不是在其他 BFS 中。
由于所有职位最多访问一次，因此时间复杂度为k。