我正在寻找一种方法来检测立体图像中的斑点，但还没有找到任何东西。我想检测一些物体，例如站在摄像机前面的人，然后切掉那个物体，继续处理没有背景的斑点。有没有人知道立体图像中blob检测/跟踪的任何库或算法？
答案 0 :(得分：2)
如果你可以期望你的背景相对于前景是静态的，你可以试试OpenCV background subtractor。有两个版本基于使用高斯混合物对每个像素建模，从持续时间最长的分布构建背景模型（即它们是静态的）。然后，当像素的值超出学习背景分布的阈值时，可以将像素标记为前景。
答案 1 :(得分：0)
您是否尝试根据深度数据对图像进行分割（这是您对blob的意思吗？）这是一个愚蠢的想法 - 如果您平滑左右图像然后计算平滑图像的差异，该怎么办 - 如果你这样做，你可能能够让前景中的物体脱颖而出（至少，你可能能够得到它的轮廓）。它可能取决于您的前景/背景距离和光学。
答案 2 :(得分：0)
如果您有静态对象，可以尝试使用此BGS方法。
https://www.science.uva.nl/research/isla/pub/Zivkovic04icpr.pdf
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