我正在使用Halcon / NET从事立体视觉项目。我的项目是扫描金属板的表面。是否可以通过立体视觉检测其上的小孔（1-3mm）？
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如果您对极线几何和MRF优化有所了解，可以查看这篇关于“视频深度估计”的经典论文。
http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/pub/Consistent_Depth_Maps_Recovery_from_a_Video_Sequence.pdf
对于相机校准，您可以从这里使用他们的ACTS软件 - http://www.zjucvg.net/acts/acts.html
它接受视频序列并生成相机参数和深度贴图。
我希望它有所帮助！
答案 1 :(得分：0)
是的，绝对有可能检测到它-但我怀疑您是否需要立体视觉。立体视觉仅在您要从场景中恢复3D信息（深度）时才有用。
检测和分类也可以通过深度学习方法来实现，这种方式也可能更直观-但是这取决于将“洞”与场景背景进行比较的独特性。 paper中讨论了类似新颖性的问题。
对于立体视觉，同样的问题仍然存在，如果场景的背景具有与您试图“检测”的特征相似的特征，则它将在立体匹配期间产生问题。
即使您使用单眼视觉系统使用简单的“边缘”检测器，也仍然会引起问题。