Question

我在检测圆圈区域时遇到问题。我尝试使用opencv中的HoughCircles函数。然而，即使图像非常相似，功能的参数也必须不同以便检测圆圈。

我尝试的另一种方法是迭代每个像素并检查当前像素是否为白色。如果是这种情况，则检查区域中是否存在blob对象（距离blob中心的距离小于阈值）。如果有，请将像素附加到blob，如果没有，则创建一个新blob。这也没有成功。

有谁知道如何才能完成这项工作（90％检测）？我附上了一个示例图像和另一个我标记了圆圈的图像。谢谢！

更新感谢您的帮助到目前为止！这是我获取轮廓并按区域过滤它们的代码：

Main()
{
   Start different Threads calling myMethod
}

myMethod()
{
   lock on value of a Variable
   {
      some code...
   }
}

这很有效。我把它们画在图像上：

这是我通过圆度过滤的部分，它直接在我按区域过滤的代码下方：

im = cv2.imread('extract_blue.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
im_gauss = cv2.GaussianBlur(imgray, (5, 5), 0)
ret, thresh = cv2.threshold(im_gauss, 127, 255, 0)
# get contours
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

contours_area = []
# calculate area and filter into new array
for con in contours:
    area = cv2.contourArea(con)
    if 1000 < area < 10000:
        contours_area.append(con)

然而，新列表＆＃39; contours_cirles＆＃39;是空的。我打印了圆形＆＃39;在循环中，值都在10 000到100 000之间。

更新＃2： 纠正丢失的括号后，它现在正在工作！

contours_cirles = []

# check if contour is of circular shape
for con in contours_area:
    perimeter = cv2.arcLength(con, True)
    area = cv2.contourArea(con)
    if perimeter == 0:
        break
    circularity = 4*math.pi*(area/perimeter*perimeter)
    print circularity
    if 0.8 < circularity < 1.2:
        contours_cirles.append(con)

非常感谢！：）

Answer 1

作为起点，您可以从：

开始

使用cv2.findContours()
查找给定图像中的所有轮廓
迭代每个轮廓：

计算面积，如果轮廓面积在给定范围内，则说70 < area < 150。这将过滤掉一些非常小的和   大轮廓。

使用区域阈值过滤轮廓后，需要检查轮廓边缘的数量，可以使用以下方法完成：   cv2.approxPolyDP()，对于圆圈len（约），必须是＆gt; 8但是＆lt;或者你可以   在这里应用一些更复杂的操作来检测圆圈。

您应该尝试实现此方法，并使用您今后编写的代码更新问题。

修改正如@Miki建议的那样，使用圆度= 4pi（面积/周长^ 2）检测几何形状是否为圆形是更好更清晰的方法，并确定一个阈值，如0.9，检查形状是否为圆形。对于完美的圆circularity == 1。您可以根据需要微调此阈值。

您可以咨询arcLength以找到轮廓的周长，并contourArea来获取计算圆度所需的轮廓区域。

Answer 2

我们也可以尝试Hough Transformation来检测图像中的圆圈并使用阈值来获得所需的结果（在绿色边界线中检测到以红点为中心的圆圈）：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('rbv2g.jpg',0)
img = cv2.medianBlur(img,5)
cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,10,
                            param1=50,param2=12,minRadius=0,maxRadius=20)

circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

cv2.imshow('detected circles',cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

python opencv - blob检测或圆检测

2 个答案: