我是ros的初学者。我想从操纵杆获取一些数据。我是一个蟒蛇粉丝 - 不太了解cpp。
我想在usb端口连接我的操纵杆，并想创建一个从操纵杆提供数据的节点（/ package），以便我可以直接用它来控制我的机器人。
我的怀疑
如何将操纵杆运动控制链接到我的机器人？ 是否需要使用我的操纵杆进行任何额外的驱动程序/安装？ 我能用python来保护它吗？ 是否需要操纵杆的其他要求/规格？
答案 0 :(得分：0)
您应该尝试使用现有的操纵杆驱动程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果您确实需要自定义Joystick阅读器，那么该软件包中的代码应该可以让您了解将操纵杆数据输出到ROS系统的正确方法。