标签： joystick human-computer-interface
在带电位器的模拟操纵杆中，涉及速度控制，位置控制和加速度控制的概念。参数增益，加法，饱和度和积分器的作用是什么？
根据每个积分器的使用情况，这3个控件也称为0阶控件，1阶控件和2阶控件。