我感兴趣的是获取特定对象的3D位置（使用立体视觉），只要在左图像中获取其位置和ROI，此外还可以获得其在右图中的位置。
我在网上找到的是如何使用（StereoBM :: operator（）/ cvFindStereoCorrespondenceBM）获取视差图。
方法是什么？如何获得该对象的差异？在获得视差图后是否有直接的方法可以做到这一点，或者我应该先在右图中匹配对象以获得差异？
你能建议一个匹配对象的好算法吗？请在答案中包含代码。
答案 0 :(得分：1)
您的任务包括以下步骤：
1）摄像机校准
2）提取特征（手动或通过算法。例如 - SURF，SIFT）;
3）匹配功能（由您决定.OpenCV有一个强力匹配器）
4）基本和单应矩阵估计
5）整流（OpenCV立体匹配器仅适用于经过校正的图像）
6）视差图
7）基于相机型号的三角测量（可能不是针孔）
这些书籍提供了很好的解释，代码如下：
1）RobertLaganière的OpenCV 2计算机视觉应用程序设计手册
2）由Gary Bradski学习OpenCV
3）3D计算机视觉技术和算法简介
Boguslaw Cyganek和J. Paul Siebert
希望它有所帮助！ =）