Question

我开始构建一个增强现实应用程序，您可以在屏幕上将图像放置在增强现实摄像机视图上，并且它保持在地球上的那个位置，因此其他拥有相机视图的人可以来看看它在增强现实相机视图上。为此，我知道我需要计算某种距离因子以及方位角和仰角。

所以，我已经想出如何将对象的图形发送到服务器并将其检索回来，但是如何将其放回到相对于地球的原始位置。我知道我需要计算它：

高度
坐标
方位角
高程
距离

但是我如何计算这些并将它们计算在一起/将它们拼凑在一起。我希望你明白我的意思。

为了完善您的理解，让我给您一个应用程序的简短演示：

一个男人在他家里，他决定在他的一面墙上画一幅画。他打开了默认为增强现实屏幕的应用程序，按下加号按钮并从他的照片库中添加图像。在幕后，它将位置和位置数据保存到服务器，有应用程序及其增强现实屏幕的人来到，它上升到服务器并找到附近保存的图像，然后下载图像并将其放置在在他移动的时候，另一个男人可以用手机看到它。

我应该采取什么方法来实现这一目标？任何大纲，链接，资源，教程，想法，经验等谢谢！这是一个写下来的难题，希望你能理解。如果没有，请告诉我，我会改写。

罗汉

Answer 1

我正在开发两个AR iOS应用程序，它们执行以下操作：将方位角（罗盘，水平角度）和高程（陀螺仪，垂直角度）转换为3D空间中的位置（例如球形到笛卡尔）。

您需要的框架是：

CoreLocation
CoreMotion

获取地理位置（坐标）对于纬度，经度和海拔非常简单。您可以在多个在线来源轻松找到此信息，但这是您致电CLLocationManagerDelegate后startUpdatingLocation所需的主要电话：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    latitude = (float) manager.location.coordinate.latitude;
    longitude = (float) manager.location.coordinate.longitude;
    altitude = (float) manager.location.altitude;
}

获得方位角也非常简单，在调用startUpdatingHeading后使用与位置相同的委托：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    azimuth  = (float) manager.heading.magneticHeading;
}

从陀螺仪中提取高程，陀螺仪没有代表，但也很容易设置。电话看起来像这样（注意：这适用于我在景观模式下运行的应用，请检查你的）：

elevation = fabsf(self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll);

最后，您可以将方向坐标转换为3D点，如下所示：

- (GLKVector3)sphericalToCartesian:(float)radius azimuth:(float)theta elevation:(float)phi
{
    // Convert Coordinates: Spherical to Cartesian
    // Spherical: Radial Distance (r), Azimuth (θ), Elevation (φ)
    // Cartesian: x, y, z

    float x = radius * sinf(phi) * sinf(theta);
    float y = radius * cosf(phi);
    float z = radius * sinf(phi) * cosf(theta);
    return GLKVector3Make(x, y, z);
}

对于最后一部分，要非常警惕角度和轴命名约定，因为它们在源与源之间变化很大。在我的系统中，θ是水平面上的角度，φ是垂直平面上的角度，x是左右，y是下行，z是前后。

至于距离，我不确定你是否真的需要使用它，但如果你这样做，那么只需将其替换为“半径”。

希望有所帮助

Answer 2

Swift 3

陀螺仪代码更新：

import CoreMotion
...
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { deviceManager, error in
            guard let dm = deviceManager else { return }
            let roll = dm.attitude.roll
            let pitch = dm.attitude.pitch
            let yaw = dm.attitude.yaw

            print("r: \(roll), p: \(pitch), y: \(yaw)")
        }

iOS - 计算距离，方位角，高度和相对位置（增强现实）

2 个答案: