增强现实 - ArKit中标记图像和相机之间的距离？

Question

我想计算用于在增强现实中检测的iOS项目中保存的任何标记图像与使用ARKIT的当前位置即相机位置之间的距离？

Answer 1

正如Apple的documentation and sample code注：

• 检测到的图像会作为ARImageAnchor对象报告给您的应用。
• ARImageAnchor是ARAnchor的子类。
• ARAnchor具有transform属性，表示其在3D空间中的位置和方向。
• ARKit还会在每个框架上为您提供ARCamera（或者您可以从会话的currentFrame获取）。
• ARCamera也有transform属性，表示相机在3D空间中的位置和方向。
• 您可以通过提取最后一列向量来获取translation vector (position) from a 4x4 transform matrix。

这应该足以让你连接点......

Answer 2

如果您使用的是SceneKit，并且具有-（void）renderer：（id）renderer didAddNode：（SCNNode ）node forAnchor：（ARAnchor ）anchor附带的SCNNode *，则请使用[node convertPosition ：{0,0,0} toNode：self.sceneView.pointOfView] .z是到相机的距离。