ios - 为pARk示例代码添加高程

我试图添加pARk示例代码的高度，因此标签出现在感兴趣的地方的顶部附近。

我做的第一件事是向altitude添加PlaceOfInterest.h属性并将其填充到ViewController上，每个poi的高度以米为单位。

然后，在ARView上，进行了以下更改：

将高度添加到LLA到ECEF转换设备的位置：latLonToEcef(location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, location.altitude, &myX, &myY, &myZ);
同样适用于poi的位置latLonToEcef(poi.location.coordinate.latitude, poi.location.coordinate.longitude, poi.location.altitude, &poiX, &poiY, &poiZ);
向placesOfInterestCoordinates 4D vector placesOfInterestCoordinates[i][2] = (float)u;

我以为就是这样，非常容易。运行项目和...标签埋在地板上。比较应用程序上poi的标签位置，无论上面是否有我的更改，它们几乎都在相同的位置，即使添加高度，转换到ECEF和ENU的值也应该改变一点。

在查看有关Perspective projection的代码，所有使用的矩阵，ECEF，ENU等之前，我几乎没有什么知识。我一直在阅读维基百科中的所有这些概念，以便能够理解代码，以及在此处阅读与此示例代码相关的其他问题 Use of maths in the Apple pARk sample code 以及Android的类似问题...但仍然无法弄清楚为什么高度不会在屏幕上显示。

我尝试将poi的高度乘以5 latLonToEcef(location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, 5*location.altitude, &myX, &myY, &myZ);，看看poi的y位置是否有明显的变化。并且，虽然有一些，但它非常小，标签仍然远离真正的高度。

所以如果有人能给我一些关于我缺少什么的提示，为什么海拔高度没有显示在屏幕上，我会非常感激。

我将我的尝试上传到https://github.com/Tovkal/pARk-with-altitude存储库，以防您希望查看包含更改的代码。如果你运行它，你应该将感兴趣的地方从ViewController更改为你附近的一些。

谢谢！

为pARk示例代码添加高程

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