我正在使用iOS的AR应用程序在相机视图上显示注释 - 就像我们从wikitude，junaio等所知道的那样。我是这个主题的新手，很抱歉我的愚蠢问题：）
我在这里下载了来自apple的“pARk”示例代码，以研究如何使用其他技术来显示注释，而不是使用俯仰，偏航，滚动和方位角进行复杂的计算： http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083
Apple在此示例中使用了旋转矩阵，我想将其传输，因此它使用四元数。我怎样才能做到这一点？我理解坐标到ECEF和ENU的转换......我必须改变这种转换，我认为没有（对吧？）。
我将投影矩阵（平截头体）表示为四元数时出现问题......这是不可能的，对吗？
也许有人可以给我提示，我需要改变这个例子以获得我想要的东西。
感谢所有答案！
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解决了，此样本中没有实际使用四元数。如果我将旋转与旋转相乘，我只需要它们。