pARK在iPhone 3GS上工作

Question

我一直在iphone增强现实框架之上构建here 但遗憾的是，在没有陀螺仪的手机（即3GS）上，它不起作用（正如它所说的那样）。

是否有人知道如何修复它以使用运动传感器和指南针标题？或者是否有人会如此富裕地为这样的框架提供代码？

我需要一种方法来使矢量工作，如果不可能，我将需要推进并只使用标题。

Answer 1

CoreMotion可以在3GS等设备上运行。但是，此框架pARk适用于带陀螺仪的设备（运行时要求：运行iOS 5.0或更高版本的iPad 2或iPhone 4）

陀螺仪是惯性导航系统（INS）的基础部分，因此没有它就会严重损失精度。

检查论文：“Usability of apple iPhones for inertial navigation systems”以比较iPhone 3GS和iPhone 4的性能。作者的结论是：

  

然而，测试显示即使使用过滤器   使用传感器构建精确的INS是一项挑战   常见的设备，因为它们的不准确和高   错误率。结果表明iPhone 4可以提供   短时间内可以忍受的结果，但随后是偏差   因错误率而变得太高。目前我们是   实现多维卡尔曼滤波器来检查   可能的增强功能。此外，我们试图改善   通过使用来自iPhone 4的更多传感器，例如，光   传感器和相机。

我相信您应该认为您的应用仅支持iPhone4或更新版本。