如果我有一个已知的相机姿势（旋转+位置）和内在函数（失真系数和相机矩阵），并且两个相机从略微不同的角度指向同一场景。
有没有办法使用束调整来改善相机姿势？优选地，在一些已经存在的API或函数中，doesent需要太多的数学知识才能使用。
答案 0 :(得分：5)
您应该使用PBA (Multicore Bundle Adjustment) from Changchang Wu。它真的是一个很好的库，它是用C ++编写的。此外，它具有多核计算甚至GPU计算功能，加速速度约为20倍。
结构清晰，易于使用。
因此，您应该使用SBA from Lourakis而不是SSBA from Christopher Zach或使用PBA。
答案 1 :(得分：2)
您可能希望在http://www.inf.ethz.ch/personal/chzach/opensource.html查看SSBA，但仍需要一些数学见解才能正确使用它。
答案 2 :(得分：2)
您可以在OpenCV中尝试实现。它在contrib模块中。但我还不能让它正常工作..：/ article about it