如何推断四元数？

Question

假设我有一个对象，其方向由四元数q1，q2，q3，... qn在服务器端的时间1,2,3，... n给出。 我想预测客户端对象的方向，这样我就可以保持虚拟世界在两边都是一致的。

• 我将q1和q2从服务器发送到客户端。
• 在服务器端我计算dq = q1'* q2;
• 然后在服务器端，我通过做q2 * dq;
来预测q3预测
• 然后在服务器端我检查q3 orignal和q3Predicted之间的错误，如果它的大，我发送一个新的dq，即d1 = q2'* q3。

我的两个问题是：

1. 我应该如何计算dq是 - q1'* q2还是q2 * q1'？
2. 与原始四元数相比，如何判断预测误差是否超过10％？

Answer 1

  

在服务器端。我想在客户端预测它们。

你究竟想做什么？

对我来说，这听起来像是在尝试在GPU上实现动画系统并尝试在CPU上跟踪它。无论何时你需要跟踪或重新进行一些计算，你的设计都会有一些缺陷。如果你在CPU上进行计算，为什么要花费宝贵的周期在GPU上进行相同的计算呢？

只需在CPU上计算并将其放入制服即可。性能也会更好，因为GPU旨在并行处理大量数据。插入一大堆标量会导致过多的开销。

如果我们谈论的是带游戏服务器的联网游戏，你应该看看所谓的“卡尔曼过滤器”。