或者以另一种方式看待它，假设我们有两个相同大小的三角形定位并定位在3D空间的不同部分。如何计算描述旋转的四元数，以便将四元数应用于三角形A会使它位于三角形B处？很难看出如何找到A和B的法线以及从中计算四元数是如何工作的，因为法向量不包含有关旋转的信息（或者更确切地说，它假设两个三角形的法线的标准基础框架因此丢弃有价值的信息）。看起来你需要找到从每个三角形（a，b，c）到其他三角形（a，b，c）的向量，并以某种方式构造一个四元数。超越我的方式，任何数学家都可以愚蠢地说。
答案 0 :(得分：1)
首先定向法向量然后定向平面。
源=（S1，S2，S3）
目标=（T1，T2，T3）
NormSource =（s1-s2）cross（s1-s3）
NormTarget =（t1-t2）cross（t1-t3）
Quat1 = getRotationTo（NormSource，NormTarget）
Quat2 = getRotationTo（Quat1 *（s1-s2），（t1-t2））;
QuatFinal = Quat2 * Quat1