opencv中最好的立体声对应算法

Question

好吧，我有一个立体声设置，它使用SGBM（半全局块匹配），BM（块匹配）和使用OpenCV库的变分匹配算法计​​算立体图像对的差异。但是，差异并不像地面实际差距那么大。

我想知道的是，opencv是否提供任何能够计算地面实况差异的函数或程序。根据Daniel Scharstein和Richard Szeliski的“分类和评估密集双帧立体声对应算法”等论文，相信传播算法是最好的立体对应算法。

是否存在使用opencv中的图切算法或置信传播算法计算差异的现有代码。

Answer 1

我认为OpenCV中没有，但你确实有其他选择。有C ++代码可用，并且要与OpenCV进行交互并不难：

• 在Middlebury stereo网站中包含图表剪切和 立体声的信念传播
• 还有来自的图形代码 University of Western Ontario这真的很棒。

Answer 2

我认为Hirshmuller的半全局块匹配算法是最好的立体对应算法之一。

此算法在OpenCV库中提供。

Answer 3

信任传播的OpenCV实现仅针对GPU（CUDA和OpenCL）提供，而不是针对CPU实现。他们也有相信道具的恒定空间变体。

米德尔伯里网站保留了这些算法的最新技术，因此请留意新的条目。

Answer 4

是的，TSGO不是开源的，其文章（“通过两步能量最小化实现精确立体声匹配”）也不是免费的。有人评价过吗？

有一个针对GraphCut的opencv实现，看起来相当不错，值得一试。 http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2016/06/25/233203