我正在尝试制作一个项目“使用相机确定物体的速度2D”。这只是2D速度。我想在OpenCV中使用Lucas Kanade算法。但是我无法分辨出什么属于我的物体，我无法找到我的物体的质心来跟踪（这是黑色背景中的白色物体，这个物体有任何形状，例如：方形，椭圆形，...... ）。如何跟踪对象的质心以确定运动的距离？我是否需要使用Lucas Kanade算法来制作这个项目？请帮我。
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要获得对象的速度，您需要做两件事，首先需要检测每个图像中的对象（并按照您的建议将其压缩到质心），其次，您需要将检测到的对象关联到不同的图像。一旦你完成了，可以通过简单的运动速度方程=距离/时间来轻松计算速度。
如果您只检测每个图像中的一个对象（只是假设检测是对象），则关联很容易，尽管这种方法在现实世界中容易破裂。
检测您的物体是我认为您遇到困难的地方。如果它真的像单个白色物体一样简单，而不是纯黑色背景，那么找到质心应该很简单，只需平均所有白色像素的坐标。如果你有一个嘈杂的图像，那么你需要先做一些清理工作，例如形态学关闭和打开操作，以消除小斑点噪声。