所以我有一张图片和一张全景图片。来自image1的像素使用Homography矩阵映射到全景图（这是正确的吗？）。我有Homography矩阵H。
因此，对于全景中的每个像素，我如何知道image1中像素的位置？
我有全景像素的（u，v）坐标，是将image1映射到全景的Homography H。
公式是什么？
答案 0 :(得分：2)
反向公式为：p'= [wx，wy，w] = [u，v，1] * H ^ -1;
其中H ^ -1是H的倒数; （按定义存在）
除以齐次坐标w：
p = p'/ w = [x，y，1]，其中坐标[x，y]映射到全景中的[u，v]。
中间结果p'是三维向量，其中两个第一元素必须除以最后一个。这适用于正向和反向操作。