机器人足球控制循环

Question

将lego nxt与色彩传感器和超声波传感器配合使用。试图创建一个足球控制循环 控制lego nxt的行为就像是在一个长方形的木制足球场上踢足球，有4个侧墙和两个球。我有以下三种方法： 转弯球 2. move_to ball 3. kick_ball

我正在循环中传递坐标：

screenw = 0
screenh = 0
while 1:
    client_socket.send("loc\n")
    data = client_socket.recv(8192)
    valueList = data.split()

    if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

        if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])

我如何创建一个足球控制循环来运行这三种方法turn_to ball，移动到球并在一个循环中踢球，因为它会避免与墙壁碰撞？