我不是一个程序员太多，而总是专注于机械手。这是我第一次尝试对简单但功能强大的4 wd机器人进行编程。我正在使用Rpi3 B，并使用最新的Python进行诅咒编程，并且一切正常。
但是
示例：
我按UP键
所有4个电动机都沿相同方向旋转。 -很好
我松开UP键
电动机仍在旋转。 -不好/不是最佳
释放钥匙后，如何使电动机停止运转？在这种状态下开车绕机器人很奇怪。
当前程序几乎是本教程中的复制粘贴：
https://www.youtube.com/watch?v=XvOONPSoglY
除了我使它适用于4台直流电动机
亲切的问候，
丹尼斯