机器人控制的并行编程

Question

我需要编写一个程序，它可以同时完成2个任务，以提高效率。反响很快。例如，第一项任务是从摄像机和摄像机获取视觉数据。处理它。

第二个任务是，从第一个任务接收处理过的数据＆amp;做这个数据（机器人控制策略）。但是，在执行机器人控制任务时，摄像机数据接收仍应正常工作。

在C ++ / C＃中是否有针对此类编程的解决方案？我正在学习TBB，这是正确的选择吗？但是，我正在阅读“循环并行化”之类的东西，我是否朝着正确的方向前进？

这与控制编程中非常常见的风格有关，其中计算机用作连接电子设备（传感器）和电子设备的中央单元。执行器和所有这些设备同时处理

Answer 1

不，你的循环并行示例是使用并行编程来加速计算一组数据的结果。

您需要的是多任务处理。你没有提到任何目标架构。假设这将是一个嵌入式系统，如微处理器，您有几种选择。有一些嵌入式微操作系统，如VXworks和uC-OS，可以让您完成您的要求。这些允许您设置多个同时运行的“任务”。当然，对于一个CPU来说，真正的并发是不可能的，但是对于像你所描述的准实时系统，这些操作系统中的调度程序被设计得非常具有确定性。

Answer 2

听起来不错！ TBB OK，C＃有很多有用的线程池等。只有一件事，如果你之前没有做过这样的事情 - 那就是数据，而不是代码。如果你正确地设计数据流，代码就会自己编写，（好吧，不是真的:)。