我正在寻找一种方法来计算python或R中三维不规则物体的体积。 我有一个时间序列的文件（每个序列大约50个），时间间隔相等。它们由具有固定数量三角形的对象的三角形网格表示组成。顶点具有已知的x，y，z坐标。 不需要再生网格。而且不需要可视化。三角形有索引，也有点。物体不一定是完全凸起的。但没有不必要的要点。所有已知的点都是船体的一部分。 现在，我想在每个时间点计算物体的体积。
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经过一些谷歌搜索后，我发现这个算法应该为你所描述的闭合网格做诀窍：迭代你所有的三角形并总结dot(v0, cross(v1, v2)) / 6 v0，v1和v2是三角形顶点的坐标。