3D地理点计算

Question

我有两个问题。

1. 我有三个传感器，用于测量一个目标点的距离。我知道3D中的传感器位置以及它们与目标之间的所有距离。我怎样才能找到未知点？ （我得到了三个圈子，这对解决没什么意义？）
2. 这是上述问题的反面。我知道3D中的目标点和3个传感器的所有距离。我知道三个传感器之间的相对距离。我怎样才能找到这三个传感器的位置。我可以有多个已知距离的目标点。

Answer 1

http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration处的三维三点案例有一个等式;我认为http://en.wikipedia.org/wiki/Multilateration回答了您发布的反向问题。