使用四元数从iphone计算偏航，俯仰和滚动？

Question

我已经看到很多问题和文章提到Quaternions可以用来从iPhone获得更好，更准确和稳定的偏航，俯仰和滚动读数，而不是读取它的直接偏航，俯仰和滚动读数。但与此同时，我还没有看到任何在iPhone平台上实现Quaternions的正确方法。作为一个初学者，很难知道这些四元数如何工作并在一段代码中实现它们？ （很抱歉没有提供任何代码，因为我不知道它在苹果的xcode平台中是如何工作的）

所以请善意地回答我的问题，大多数用户都会从中受益！

提前致谢！

Answer 1

您无需实施任何操作，API为您提供四元数：

CMAttitude Class Reference, quaternion propery

我个人更喜欢旋转矩阵，因为我发现它们更容易理解和使用。

当我正在阅读你的问题时，我仍然有一种印象，就是你想要偏航，俯仰和滚动。您必须在代码中使用四元数无处不在来摆脱偏航，俯仰和滚动问题。