Question

我需要开发一个应用程序，其中用户（物理治疗师）将在Kinect前面执行移动，我将在数据库中写入数据移动，然后患者将尝试模仿此动作。系统将计算记录和执行的运动之间的相似性。

我的第一个想法是，在录制过程中（每5秒，例如），存储点的位置（x，y，z），然后在执行时间（按患者）比较它们。

我知道这种方法太简单了，因为我想在不同大小的人中，骨架的识别方式不同，所以比较不可靠。

我的问题是将保存的动作与执行的动作（即时）进行比较的最佳方法。

Answer 1

我已经这样做了，医生框架被投射到患者框架上，但由于骨骼高度不同，整个骨架不能很好地工作：/。代码可以找到here。 它是beta 2代码，可以找到更新的版本here，虽然它目前无法正常运行

至于比较，做这样的事情

for (int i = 0; i < patientList.Count; i++)
{
    int diff = (int)Math.Abs(patientList[i] - doctorList[i]);

    if (diff < 100) //or whatever number you want
    {
         Debug.WriteLine("Good Job");
    }
}

由于Fixus提到的骨骼高度，我已经放弃了整个人物的想法，所以我当前的程序看起来像是：

修改

这是用kinect扼杀两个动作的概念，并计算我深入解释的两个动作之间的相似性。

假设我有以下2点，点A（0,0,0）和点B（1,1,1）。现在我想找到从A点到B点的差异，所以我会减去所有的X，Y和Z数，所以差值是1 X 1 Y 1 Z.这就是简单的东西。现在来实现它。我上面写的代码我会像这样实现。

//get patient hand coordinates double patienthandX = Canvas.GetLeft(patienthand); double patienthandY = Canvas.GetTop(patienthand); //get doctor hand coordinates double doctorhandX = Canvas.GetLeft(doctorhand); double doctorhandY = Canvas.GetTop(doctorhand); //compare difference for each x and y //take Absolute value so that it is positive double diffhandX = Math.Abs(patienthandX - doctorhandX); double diffhandY = Math.Abs(patienthandY - doctorhandY);

现在又出现了另一个问题。医生的坐标总是一样的，但如果患者没有站在医生坐标记录的位置怎么办？现在我们实现更简单的数学。举个简单的例子吧。假设我想要点A（8,2）移动到B点（4,12）。你将A的x和y乘以得到B.所以我将X乘以.5，将Y乘以6.所以对于Kinect，我会在患者臀部放一个元素，然后将其与医生臀部进行比较。然后将医生关节的全部乘以该数字，以实现患者顶部的医生关节（或多或少）。例如

double whatToMultiplyX = (double) doctorhipX / patienthipX; double whatToMultiplyY = (double) doctorhipY / patienthipY;

这一切都非常简单，但把它放在一起是更难的部分。到目前为止，我们1）在患者框架上绘制医生框架，2）计算差异。 3）比较整个代表的差异。 4）重置下一个代表。这似乎很简单，但事实并非如此。要计算代表的整个差异，请执行以下操作：

//get patient hand coordinates double patienthandX = Canvas.GetLeft(patienthand); double patienthandY = Canvas.GetTop(patienthand); //get doctor hand coordinates double doctorhandX = Canvas.GetLeft(doctorhand); double doctorhandY = Canvas.GetTop(doctorhand); //compare difference for each x and y //take Absolute value so that it is positive double diffhandX = Math.Abs(patienthandX - doctorhandX); double diffhandY = Math.Abs(patienthandY - doctrorhandY); //+= so that it keeps adding to it. totaldiffhandX += diffhandX; totaldiffhandY += diffhandY;

现在我们可以比较，并说：

if (totaldiffhandX < 1000 && totaldiffhandY < 1000) //keep numbers pretty high since it is an entire rep { //reset difference totaldiffhandX = 0; totaldiffhandY = 0; //tell the patient good job Debug.WriteLine("Good Job"); }

这很简单，但请记住，必须为每个关节的x和y 执行此操作。否则它将无法工作。希望这有助于。

Answer 2

首先要记住人们不同。每个人都有不同的身高，宽度，体重，不同的骨骼长度等等。

你的代码可能永远不会起作用。

其次，您需要更多地考虑几何。不要只考虑点数，用向量来思考它们的方向。每个动作在某些方向上都是一些向量的移动。然后比例。您需要为每个用户配置应用程序。

你有一些模式。模式是你的物理治疗师。你不仅要记住他的动作，还要记住他的身体。手臂长度，腿长，距离等。每个将使用您的应用程序的用户也需要我测量。拥有所有这些数据后，您可以通过缩放尺寸和比较移动方向来比较移动

当然记住，有一些非常简单的动作，例如。通过检查手的实际位置和检查运动方向，可以通过简单的数学识别它们。你需要这3个控制点而且你在家里：）

手势识别不是一件简单的事情

使用Kinect将保存的动作与其他动作进行比较

2 个答案: