如何检测Kinect中的运动？

Question

我即将开始使用Kinect开发，并希望有人可以深入了解以下内容。

我希望在投影机下方的天花板上安装一个kinect。投影机将显示带有鱼的池塘（类似于Microsoft Windows 7 Touch包）。

然后，我希望能够发现人们进出投影的动作，并添加涟漪或移动鱼等。

我不需要跟踪人物形状，只需知道它们是否在框架中以及它们在哪里。事实上，如果有人在足球场上滚动，我很乐意跟踪它。

我将在接下来的几天内让自己成为Kinect，但如果有人知道这是不可能的，请告诉我。如果可能，那么任何启动我的指针都会很棒。

谢谢， 帕特里克。

Answer 1

在开始之前，您需要决定使用哪种软件来访问Kinect。最受欢迎的两个选择是：

• Microsoft的Kinect for Windows SDK
• OpenNI

还有libfreenect，但它只提供原始深度数据，在我看来，比上面的两个更难使用。

Kinect for Windows SDK和OpenNI都提供骨架跟踪，这是一种非常方便的方法，可以详细检测用户及其身体部位的位置。但是，对于您的项目，骨架跟踪很可能无法正常工作，因为Kinect安装在天花板上并指向下方。所提供的跟踪算法在直接面向用户时最有效，并且如果大部分身体都可见（f

除外）

对于您的项目，您可能根本不需要骨架跟踪（可以在Kinect for Windows SDK / OpenNI中取消激活）。我能想到的一个方法是：

1. 在应用程序开始时，通过测量从Kinect到曲面的距离来校准您的软件，您将在其中投影图像。
2. 对于从Kinect收到的每个新深度帧，您可以检查当前帧和校准帧之间的差异。如果当前帧中有一块比传感器更接近传感器的像素，则可以假定它是一个物体。

当然，Kinect的深度测量并不完美。您必须提供某种错误纠正以过滤误报。

使用这种方法，您将能够检测到坐在表面上或在表面上移动的大多数物体。

Answer 2

我宁愿将传感器放在靠近天花板的一面墙上，而不是直接指向天花板的天花板上，这样你就可以拥有更好的视野，你仍然可以使用骨架/用户跟踪算法

请注意，传感器的最小距离约为50厘米，因此如果您的天花板较低，您可能会遇到传感器正下方的问题。

如果您使用OpenNI，您可以使用Nite的SceneAnalysis来跟踪人物，您可以轻松获得它们的重心。