Kinect相机偏航运动

Question

我正在使用c ++开发kinect项目。

当我们运行“人脸跟踪可视化”Kinect样本时，它会跟踪我的脸部。 但是，如果我的脸部位置不是中心位置，那么Kinect身体中的相机（可能是我认为）会改变偏航，以便将视野定位到脸部。

如何改变相机的偏航？我不是在谈论NuiCameraElevationSetAngle(-27-27)。

感谢。

Answer 1

Kinect没有“pan”feature。当我想要实现这个功能时，我打算购买一个电机和支架，然后手动编程转向人脸。在SparkFun上，除了使用OpenCV和普通的网络摄像头之外，还有一个关于此的教程，因此需要进行一些小的代码修改。