我是Farseer Physics的新手并使用3.3.1版本。我正在寻求帮助，甚至乐意收到Box2d的答案，以确保我得到回复，因为我应该能够转换它！ - 谢谢
...经过大量的修修补补后，我设法在屏幕上产生了一个薄的垂直矩形形状，我希望它能够在顶部前后摆动，直到我设定的角度（90度会很好）对于这个样本）。
当它接近顶部时我希望它减速，然后以刚刚来的方式回落，增加速度然后显然慢慢再次停在顶部。几乎如何摆动海盗船在主题公园工作。
这是我到目前为止的代码，它摆动了形状，但似乎在每次挥杆时都会失去速度，最终停下来：
float playerWidth = ConvertUnits.ToSimUnits(5), playerHeight = ConvertUnits.ToSimUnits(68);
playerPosition = ConvertUnits.ToSimUnits(-350, 0);
playerBody = BodyFactory.CreateRectangle(World, playerWidth, playerHeight, 2f, playerPosition);
playerBody.BodyType = BodyType.Dynamic;
// create player sprite based on player body
_rectangleSprite = new Sprite(ScreenManager.Assets.TextureFromShape(playerBody.FixtureList[0].Shape, MaterialType.Player, Color.Orange, 1f));
// Create swinging joint
var joint = JointFactory.CreateFixedRevoluteJoint(World, playerBody, ConvertUnits.ToSimUnits(0, -34), playerBody.Position);
如果有人也可以提供命令，我需要在鼠标点击或键盘命令处以当前角度暂停形状，然后在我放开鼠标点击时继续这将是非常棒的！
干杯
答案 0 :(得分：1)
通常在这种情况下摆动的身体需要很长时间才能停下来（事实上我们这里有问题，有时候会问如何让它停下来......）所以我猜这长薄的形状可以正在扮演一个角色。像其他物理引擎一样，Box2D在长薄形状方面遇到了麻烦。
但这不是你的问题......为了让它保持不变，你需要在每次挥杆时手动设定速度，无论是在顶部还是在经过挥杆的中点时。我认为中点会更安全，更不明显。
这个钟摆是否需要碰到其他物体？它可能看起来很奇怪，如果它拾起一个较重的物体但没有减速，或者它减速直到它达到你加速的速度，然后突然变得更快。如果它不需要以动态的方式做出反应，那么你可以通过设置每帧适当的角速度来控制自己的运动体更好。
运动体也可以使问题的最后一部分变得更简单，因为你可以将速度设置为零，直到你准备再次移动为止。要通过动态身体/关节设置获得此效果，您需要记下当前的线性和角速度，然后在不应移动的每一帧中取消身体的重力，然后恢复速度以保持它再次移动。但是如果在这段时间内有任何问题，那么这个技巧就会失败。你也可以暂时将关节限制（下/上）设置为相同的角度，以迫使关节保持摆的静止，但我确实怀疑5x68大小的身体在这些限制下会很好地发挥作用。
答案 1 :(得分：1)
任何非专用的钟摆模拟都可能会随着时间的推移而失去能量。
如果您需要摆锤与其他物理对象进行交互，那么请保留现有的物体，但在模拟运行时，请调整它以使其继续运行;例如，每当它在垂直方向上摆动时，将线性和角速度缩放到相同的幅度，这是它第一次这样做（除非它例如击中某些情况，否则它不应该继续前进那样的。）
如果你不需要它与任何东西进行交互，或者它不应该反应而只是推动其他物体，那么就不要让它成为模拟的刚体;而是根据当前时间对其进行动画处理（设置角度）。您的物理引擎可能有一个选项可以移动但不会被其他实体移动，并且它可能是BodyType属性。 （随着时间的推移，我不会随便得到摆锤位置的公式，但我确信它可以在某个地方使用。）
我从你问题的另一个副本中看到了（顺便说一句，请不要这样做;要求mod转换你的问题），你不希望它进行交互，但是想把它转换成一个未固定（下降）的身体和背部。我认为我上面描述的任何一种策略都可以解决这个问题，但第一种策略需要更少的小工具才能实现。