如何让两个物体在Farseer中碰撞并将冲动传递到第二个物体？

Question

我有一个带有冰球（圆形夹具）和蝙蝠的沙箱（由用户的鼠标移动指示）。如果用户击中冰球，我希望它根据鼠标移动速度获得冲动。 但是我有问题：

• 在碰撞委托中，如果我检查蝙蝠的线性速度，它是0 | 0或者是完全随机的东西（似乎）。
• 如果我只是给冰球一个不断的冲动，那么就不包括球棒的移动速度。
• 我想在两个身体的接触点处施加冲动，而不是在冰球的中心。如果发生碰撞，有没有办法访问该点的坐标？

解决这个问题的正确方法是什么？

Answer 1

通过查看XNA的Farseer样本来计算出来。 你必须创建一个Joint，更具体地说，是一个FixedMouseJoint：

oPlayerJoint = new FixedMouseJoint( this.oPlayerBat, this.oPlayerBat.Position )
{
  MaxForce = 1000f * this.oPlayerBat.Mass
};
this.oWorld.AddJoint( this.oPlayerJoint );

然后在更新游戏逻辑时，如下所示：

MouseState oMouseState = Mouse.GetState();
Vector2 oMousePos = new Vector2(oMouseState.X - GAMEFIELD_WIDTH / 2f, oMouseState.Y - GAMEFIELD_HEIGHT / 2f);
// Make the bat follow the mouse.
this.oPlayerJoint.WorldAnchorB = oMousePos.ToPhysicsUnits();