如何碰撞受约束的身体

Question

每当我使用 btGeneric6DofConstraint 连接两个物体时，子弹不再检测它们之间的碰撞，并让它们自由地相互渗透。如何强制它检测碰撞？

Answer 1

当您向世界调用addConstraint（）时，可以指定是否希望这两个对象与标志冲突。